Crosman была основана в 1924 году как Crosman Rifle Company в Фэйрпорте, Нью-Йорк. В 1960 году компанию приобрела Bangor Punta Corp., а через десять лет она переехала в Ист-Блумфилд, штат Нью-Йорк. Производство началось с пневматических винтовок с несколькими насосами, которые популярны до сих пор.
В 1992 году Crosman купила активы компании Бенджамина Шеридана, а в 1997 году перешла к инвестиционной группе под руководством Леонарда Пикетта, который был гендиректором до 2000 года. Затем руководство перешло к Кену Д'Арси (до 2012) и Филу Дольчи (до 2015), а в 2017 году компанию купила Compass Diversified Holdings под руководством Роберта Беквита.
Компания также производит пейнтбольные маркеры и ружья. В 2018 году Crosman Corporation сменила название на Velocity Outdoor, но продукция осталась прежней.
Crosman — лидер в производстве газобаллонных, мульти-компрессионных и пружинно-поршневых винтовок, а также боеприпасов и лицензионных товаров. Бренд Benjamin, ранее принадлежавший Crosman, теперь самостоятельный премиальный бренд, включающий эксклюзивные модели.
